Una pareja casada, Seth Gamble y Charlotte Sins, llega a la casa de su instructora prenatal para recibir un entrenamiento personal. Durante la sesión, Charlotte revela su deseo de que Anna, su instructora, tenga sexo con Seth debido a su baja libido. Aunque sorprendida, Anna acepta la propuesta y participa en una experiencia sensual guiada por Charlotte. Este entrenamiento resulta ser una experiencia memorable para todos, ya que logran satisfacer sus deseos.